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次フレームのIRQのパラメータを設定する関数はIRQの後で動かさないといけないので、最後のIRQが終わった後にフラグを立ててそのフラグを待つようにしたいだけなのに、オプションのソート後の処理が複雑すぎてうまく判定できなくてずっと詰まってる。

ソート後になぜか下に行くほど多い数を足さないと欲しい位置に出なくて、それを足すと順番が入れ替わるケースがある、というのが根源。なぜ下の方法ど多い数を足さないといけないのか？(たぶんIRQが2ラインまとめて戻すところも処理してるから？)がちゃんとわかっていないので場当たり的な対処になりがち

- 同じ座標だったら後ろから詰めてIRQを一個減らす

- そ