nopをあわせて実機でもずれなくなったがレーザーの背景が下に1ピクセルずれてた件、理由はわからないけど辻褄合わせに1ピクセルずらしてるコードがあったので消したらいけた。

 

画面が細かく振動する問題、IRQの終了フラグが取れずにタイムアウトしてるようだけど、レーザーが4本→5本になる瞬間に発生しているっぽい。ここまでわかったら調べればなんとかなりそう