次フレームのIRQのパラメータを設定する関数はIRQの後で動かさないといけないので、最後のIRQが終わった後にフラグを立ててそのフラグを待つようにしたいだけなのに、オプションのソート後の処理が複雑すぎてうまく判定できなくてずっと詰まってる。 ソート…