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ようやく5本のレーザーの縦座標がピクセル単位で合わせられた。IRQに渡す時の計算に謎の1+y*3のオフセットを入れればうまく動いたが、このオフセットがなぜ必要なのかはちゃんと把握できてない。

8ピクセルの斜め棒を置くと縦に何ピクセルずれてるかわかるのでそれで無理やり弾き出した感じ。

あとは、上のライン+1の座標だったら下にずらすかレーザーを統合する必要がある

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