ようやく5本のレーザーの縦座標がピクセル単位で合わせられた。IRQに渡す時の計算に謎の1+y*3のオフセットを入れればうまく動いたが、このオフセットがなぜ必要なのかはちゃんと把握できてない。 8ピクセルの斜め棒を置くと縦に何ピクセルずれてるかわかるの…