線形代数のわかりやすい応用といえば「現代制御理論」ですが，この現代制御理論と確率・統計を組み合わせたアルゴリズム（オブザーバの一種）が「カルマン・フィルタ」です．カルマン・フィルタは，センサの値に含まれるノイズや外乱を取り除くために使われ…
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