2020-01-13

■ micro:bitでUARTのBLE通信！WebBluetoothAPIでThree.jsを操作する

• https://tknc.jp/tp_detail.php?id=360

micro:bit側のBLE通信のサンプル

• https://oretopia.net/blog/2018/1110a/

こっちの方が適切かも。BLE受信してる

■ M5StackとM5StickC間のarduino BLE通信

• https://qiita.com/mirawerra/items/d3d514cbdb3c2f4c20fb

M5Stack側のBLE通信のサンプル

両方を合わせて、とりあえず接続するところまでは行けた。

• M5StickC非公式日本語リファレンス
  • https://lang-ship.com/reference/unofficial/M5StickC/Class/ESP32/BLERemoteCharacteristic/

このリファレンスとても参考になる

Characteristic: uuid: 6e400002-b5a3-f393-e0a9-e50e24dcca9e, handle: 39 0x0027, props: broadcast: 0, read: 0, write_nr: 0, write: 0, notify: 0, indicate: 1, auth: 0

Characteristic: uuid: 6e400003-b5a3-f393-e0a9-e50e24dcca9e, handle: 42 0x002a, props: broadcast: 0, read: 0, write_nr: 1, write: 1, notify: 0, indicate: 0, auth: 0

• 6e400002 で接続して、std::string myValue = pRemoteCharacteristic->readValue(); でmicro:bitからの文字列を受信できた。

• が、なぜかAボタンとBボタンをどちらからでも順に押すとmicro:bit020のエラーが出ての再起動がかかる
  • 020のエラーはメモリ不足らしい。最低限のプログラムにしても、文字列を数回送ったらエラーで止まる。マジか…。
  • https://microbit.org/ja/guide/error-codes/

■ BLEの説明

• http://marchan.e5.valueserver.jp/cabin/comp/jbox/arc212/doc21201.html

■ ESP32@arduino ideとmicrobitのBLE通信

• https://qiita.com/bleach31/items/5c640eed27f0d9806035

なんかいろいろ書き換えたら動くと書いてある。試す

■ ESP32とBLE HIDデバイスを接続する方法(ESP32 1.0.4更新)

• https://qiita.com/coppercele/items/57354f3e5a50ec7e0573

コントローラーの接続