2012-06-22 2012-06-22 ■ Optimizing Locomotion Controllers Using Biologically-Based Actuators and Objectives http://vladlen.info/publications/optimizing-locomotion-controllers-using-biologically-based-actuators-and-objectives/ http://t.co/rck2gBdM 焼肉の人みやびあーつ\パリ-ン/@miyabiarts方向だけでなくて、拘束の仕方を変えると、戦闘モーションを自然に繋いだりできるので、応用範囲も広いな。