2011-01-17

■ 【V-Sido】Kinect＋カメラでロボット用コクピットをつくってみた

• http://www.nicovideo.jp/watch/sm13326942

以前のものに解説とコクピット視点での操作が追加された動画がニコニコ動画にアップロードされてた。あいかわらずものすごいことをさらりとこなしてて、見ていてちょっと混乱するくらいに衝撃的。

転倒したロボットをKinect接続したまま助け起こす場面が面白い。ハードウェアを直接制御してるとKinectの誤検出が致命的な問題になることもありそう。

• http://twitter.com/W_Yoshizaki/status/25513859750035456

V-Sido ＋ kinect 用の新型バランサは、サーボパラメータのリアルタイム書き換えで実現してます。ジャイロも加速度も足裏センサも使ってません。