■ [プログラミング]ODE 数日前からODE(Open Dynamics Eengine)のサンプルをいろいろと触っている。http://f42.aaa.livedoor.jp/~hassaku/crswikicrs/crswikicrs.php?ODEODEはオープンソースの剛体力学シミュレーションライブラリで、力学エンジンとしての機…